圓軌跡擺輾鉚接機(jī)由動(dòng)力頭和鉚接頭組成。動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)組成有電動(dòng)機(jī)、花鍵套、花鍵軸、鉚接頭、空心活塞桿、油缸、限位螺母和軸承等組成?；ㄦI套把電動(dòng)機(jī)軸和花鍵軸聯(lián)結(jié)一起，它在活塞桿內(nèi)只旋轉(zhuǎn)不移動(dòng)。花鍵擺動(dòng)軸下端用螺紋和鉚接頭固定在一起。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)后通過花鍵套和花鍵軸帶動(dòng)鉚接頭擺頭，同時(shí)，活塞桿在液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)下帶著花鍵軸和鉚接頭向下運(yùn)動(dòng)，接觸鉚釘即開始鉚接。鉚接結(jié)束，活塞桿帶鉚接頭恢復(fù)原位?；钊麠U位移由限位螺母決定，尺寸精度可控制在o.02mm范圍內(nèi)。鉚接頭是動(dòng)力頭帶動(dòng)的，主要有鉚接頭殼體、軸承、空心軸套、膠圈和擋圈等組成。